力傳感器在使用中需要注意的問題

　　力傳感器的使用是無所不在,因為電阻應變式力傳感器本身是一種堅固、耐用、可靠的機電產品，但為了保證測試精度，但仍有許多在使用中要注意的問題，那么使用力傳感器時應該注意哪些事項呢？下面螺紋電動張緊器公司講述一些力傳感器使用必須注意到的九個方面的問題：

　　1.力傳感器周圍應盡量設置一些“擋板”，甚至用薄金屬板把力傳感器罩起來。這樣可防止雜物玷污力傳感器及某些可動部分，而這種“沾污”往往會使可動部分運動不爽，而影響稱量精度。系統有無運動不爽現象，可以用以下方法判別。即在秤臺上加或減大約千分之一額定負荷看看顯示儀是否有反映，有反映，說明可動部分未受“沾污”。

　　2.所有通向顯示電路或從電路引出的導線，均應采用屏蔽電纜。屏蔽線的聯接及接地點應合理。若未通過機械框架接地，則在外接地，但屏蔽線互相聯接后未接地，是浮空的。注意：有3只力傳感器是全并聯接法，力傳感器本身是4線制，但在接線盒內換成6線制接法。力傳感器輸出信號讀出電路不應和能產生強烈干擾的設可”控硅，接觸器等）及有可觀熱量產生的設備放在同一箱體中，若不能保證這一點，則應考慮在它們之間設置障板隔離之，并在箱體內安置風扇。用以測量力傳感器輸出信號的電子線路，應盡可能配置獨立的供電變壓器，而不要和接觸器等設備共用同一主電源。

　　3.力傳感器應采用鉸合銅線（截面積約50mm2）形成電氣旁路，以保護它們免受電焊電流或雷擊造成的危害。力傳感器使用中，必須避免強烈的熱輻射，尤其是單側的強烈熱輻射。

　　4.電氣連接方面備（如力傳感器的信號電纜，不和強電電源線或控制線并行布置（例如不要把力傳感器信號線和強電電源線及控制線置于同一管道內）。若它們必須并行放置，那么，它們之間的距離應保持在50CM以上，并把信號線用金屬管套起來。

　　5.盡量采用有自動定位（復位）作用的結構配件，如球形軸承、關節軸承、定位緊固器等。他們可以防止某些橫向力作用在傳感器上。要說明的是：有些橫向力并不是機械安裝引起的，如熱膨脹引起的橫向力，風力引起的橫向力，及某些容器類衡器上的攪拌器的振動引起的橫向力即不是機械安裝引起的。某些衡器上有些必須接到秤體上的附件（如容器秤的輸料管道等），我們應讓他們在傳感器加載主軸的方向上盡量柔軟一些，以防止他們“吃掉”傳感器的真實負荷合而引起誤差。

　　6.要輕拿輕放尤其是由合金鋁制作彈性體的小容量傳感器，任何沖擊、跌落，對其計量性能均可能造成極大損害。對于大容量的測力傳感器，一般來說，它具有較大的自重，故而要求在搬運、安裝時，盡可能使用適當的起吊設備（如手拉葫蘆、電動葫蘆等）。安裝傳感器的底座安裝面應平整、清潔，無任何油膜，膠膜等存在。安裝底座本身應有足夠的強度和剛性，一般要求高于傳感器本身的強度和剛度。

　　7.測力傳感器雖然有一定的過載能力，但在測力系統安裝過程中，仍應防止傳感器的超載。要注意的是，即使是短時間的超載，也可能會造成傳感器損壞。在安裝過程中，若確有必要，可先用一個和傳感器等高度的墊塊代替傳感器，到最后，再把傳感器換上。在正常工作時，傳感器一般均應設置過載保護的機械結構件。若用螺桿固定傳感器，要求有一定的緊固力矩，而且螺桿應有一定的旋入螺紋深度。一般而言，固定螺桿因采用高強度螺桿。

　　8.不管在何種情況下，電源線和控制線均應絞合起來，合程度50轉／米，若傳感器信號線需要延長，則應采用特制的密封電纜接線盒。若不用此種接線盒，而采用電纜與電纜直接對接（錫焊端頭），則應對密封防潮特別予以注意，接好后應檢驗絕緣電阻，且需達到標準（2000～5000M），必要時，應重新標定傳感器。若信號電纜線很長，又要保證很高的測量精度，應考慮采用帶有中繼放大器的電纜補償電路。

　　9.水平調整：水平調整有兩個方面的內容。一是單只傳感器安裝底座的安裝平面要用水平儀調整水平，另一方面是指多個傳感器的安裝底座的安裝面要盡量調整到一個水平面上（用水準儀），尤其是傳感器數多于三個的力系統中，更應注意這一點，這樣做的主要目的是為了使各傳感器所承受的負荷基本一致。每種力傳感器的加載方向都是確定的，而我們使用時，一定要在此方向上加載負荷。橫向力、附加的彎矩、扭矩力應盡量避免。

　　力傳感器對于工業機器人的重要性

　　對于普通人來說工業機器人在工作時一切都是“順理成章的”，但其實工業機器人在工作時需要大量的系統同時進行協作，其中視覺系統對于很多的工業機器人人顯得尤為重要，其中一個叫做力傳感器，它往往被人們忽略了，但其實他的作用對于工業機器人來說和視覺系統一樣重要，有時他的作用比視覺更加大。

　　早年的工業機器人并不能檢測他們工作周圍的環境，當人們將力傳感器引入到工業機器人上時，機器人就能“感受到”他們地工作，也能“看到”他們的工作了。這樣的工業機器人就不再是那個只會搬運的“大機器”了，有了力傳感器工業機器人就變得智能了許多，它為工業機器人的高精準度和高智能化的工作提供了必不可少的基礎。

　　力傳感器對工業機器人手臂上的力度進行隨時的監控，然后根據分析，對機器人所有的行為進行指導。使用力傳感器讓機器人有了“感知”，讓機器人知道自己碰到了什么東西，然后他就可以根據判斷暫?；蚴峭Ｖ构ぷ?，這樣的工業機器人在提高工作效率的同時，也保障了操作人員的安全。